Domótica en red local

[Nadie]

Buenas tardes. Soy nuevo en este foro pero he visto que tenéis experiencia en diferentes soluciones y de ahí animarme a registrarme.

Mi primera duda, ojalá me podáis ayudar, es saber en qué solución de las muchas que veo puedo profundizar para tener un sistema domótico en casa con iluminación, persianas, y algún otro elemento, pero SIN ELEMENTOS EN LA NUBE. Es decir, que sean controladores que no se deban conectar a no se sabe dónde sino que les de una dirección IP local al configurarlos y no salgan a internet.

Muchas gracias y saludos!