Buenas, te contesto como antes.
¿Dónde instalo Home Assistant? ¿En una Raspberry pi conectada al Wifi o en un servidor web, por ejemplo?
Para empezar lo recomendable es una Raspberry pi, si. Luego cuando llevas un tiempo lo normal es pasarlo a un Intel Nuc.
¿Si tengo Home Assistant es como si tuviese mi Google Home "privado", es decir con total privacidad y 100% personalizable y libre de servicios de terceros (más o menos podríamos decirlo)?
La privacidad es muy discutible y no entraré en ello porque no soy experto, seguro que algún compañero puede aclarar mas sobre el tema.
En principio HA no necesita conexión a internet para funcionar, pero se trabaja con librerías de la gente, aunque las pongas en local muchas de ellas hace peticiones fuera
Para decirlo de forma simple, HA es un software para gestionar dispositivos y la domótica de una vivienda, mientras que google home te permite controlar algún dispositivo mediante la conexión con el fabricante. Lo normal es conectar el HA a Google Home y darle acceso a esos dispositivos que a ti te interese controlar con la voz, pero las automatizaciones y registros las realiza HA.
¿Si veo que con todo conectado al WiFi y las luces del Ikea con Zigbee internet empieza a resentirse tendría que pensar en montar una red de malla de esas, no?
Si ya tienes todo conectado a la wifi y no notas ningún fallo de navegación o retardo en ejecutarse las ordenes de encendido no te hace falta mejorar la wifi.
¿A que te refieres con " diversificar entre distintas señales (WI-FI, Z-Wave, Zigbee, etc...)"?
Me refiero que no hace falta dejar de usar los dispositivos wifi si todo lo que tienes te funciona bien. Si no tienes problemas no hace falta gastar dinero en cambiarlo.
¿Lo que tengo ahora en casa es compatible con Home Assistant?
Lo mejor que puedes hacer para responder esto es buscar en google, por ejemplo:
Husqvarna Automower 405X home assistant Verás que hay varios resultados que hablan de la integración del cortacésped en HA. Lo mismo para el resto
¿Si quiero utilizar Home Assistant es mejor olvidarse de las cosas de Google?
Si vas a instalar HA, las automatizaciones o rutinas mejor hacerlas en HA. Esto es mejor porque una automatizacion que hagas en HA puedes "llamarla" o ejecutarla desde Google, pero una rutina que tengas en Google no podras ejecutarla en HA.
Saludos!